Czy robot uniwersalny może zastąpić robota ABB/KUKA?

Krótka odpowiedź brzmi, że to zależy.

W tym celu wykorzystuje się urządzenia, które są odpowiednio wyposażone w urządzenia, w tym urządzenia, które są odpowiednio wyposażone w urządzenia, w tym urządzenia, które są odpowiednio wyposażone.lub robota Yaskawa/MotomanJednakże wyraźną wadą robota UR jest jego prędkość.Przede wszystkim ze względu na współpracę robota URPonieważ standardy pozwalają tylko na ograniczoną ilość energii, która może zostać rozproszona przez rozwiązanie współpracy, robot musi poruszać się wolniej, aby pozostać poniżej tego progu.Roboty UR wciąż poruszają się stosunkowo szybko, z maksymalną prędkością łączenia 191 stopni/sekundę dla UR5 i UR10 oraz maksymalną prędkością 363 stopni/sekundę na nadgarstku UR3.który jest podobny pod względem wielkości i ładunku do UR5Z tego powodu tradycyjne roboty mogą być znacznie szybsze, gdy są instalowane za klatką bezpieczeństwa.W oparciu o niektóre testy przeprowadzone przez mnie do porównania z Kuka KR 6 R700 sixxWedług specyfikacji Kuka, robot powinien być w stanie wykonać 138 cykli na minutę z ustaloną ścieżką.który polega na podnoszeniu 25 mmW symulatorze robot UR wykonał 144 cykle tego samego ruchu.

Roboty UR są lepsze od innych 6-osiowych robotów w zakresie ruchu.umożliwienie robotom pracy w znacznie większej przestrzeni roboczej niż ich konkurenciMamy robota, który obsługuje 3 maszyny ustawione w kształcie U z transportem wchodzącym i wychodzącym.Robot może faktycznie uzyskać dostęp do większości sprzętu z dwóch różnych kierunkówMożliwe jest to, ponieważ robot może całkowicie obracać się o 720 stopni.To pozwoliło nam być szybsze w jednej instalacji niż podobnej wielkości Epson S7 robota, który już działa w komórce, chociaż robot S7 jest nieco szybszy na papierze.

Największą zaletą, którą widzimy, jest oczywiście aspekt bezpieczeństwa robota UR, nawet gdy działa w strefie bezpieczeństwa.matki bezpieczeństwa ciśnieniowegoZdolność do spowolnienia robota, gdy zbliża się człowiek i zmniejszenia sił, które może wywierać pozwala nam utrzymać komórkę w ruchu, nawet jeśli w bardzo wolnym tempie,kiedy ludzie są bliskoJesteśmy w stanie to zrobić, ponieważ wiemy, że jeśli człowiek wchodzi w kontakt z robotem, natychmiast się zatrzyma i poczeka na sygnał człowieka, kiedy może wznowić pracę.

Uważamy, że codziennie wybieramy UR nad innymi małymi robotami.,Różnorodność ruchu umożliwiła nam wykonywanie zadań, które w przeciwnym razie byłyby trudne,i wbudowane funkcje bezpieczeństwa współpracy zapewniają, że nasi instalatorzy i klienci są bezpieczniejsi podczas pracy wokół robota.