Jak sterować robotami przemysłowymi?

Zasadniczo roboty przemysłowe są podobne do standardowych drukarek podłączonych do standardowych komputerów.Wzmacniacze sterują silnikami poprzez zwiększanie małych sygnałów sterowania do wymaganych poziomów prądu elektrycznego.

Czujniki dostarczają informacji zwrotnych wzmacniaczom i systemowi komputerowemu w zakresie pozycji silnika, prędkości, prądu elektrycznego, a nawet zastosowanej siły.Pozwala to na wykrywanie kolizji i środki bezpieczeństwa.

Roboty przemysłowe posiadają również fizyczne systemy I/O i cyfrowe połączenia busów polowych, które umożliwiają koordynację ruchu, zapobieganie kolizjom i zdalne sterowanie.Fizyczne sterowanie wejściem/wyjściem (I/O)Specjalistyczne dwukanałowe fizyczne I/O jest używane do funkcji bezpieczeństwa, takich jak bramy ogrodzeniowe, skanery obszarów i urządzenia awaryjnego zatrzymania.

Kontroler robota ma zazwyczaj uproszczony język programowania, dzięki czemu użytkownicy mogą łatwo obsługiwać robota za pomocą prostych instrukcji ruchowych.Złożona matematyka związana z wielowymiarowym sterowaniem ruchem jest bezproblemowo obsługiwana w tle.

Podczas gdy niektóre aplikacje mogą być skomplikowane, proste zadania wybierające i umieszczające można osiągnąć za pomocą zaledwie kilku linii kodu.Pozycje można nauczyć ręcznie, biegając robotem do pożądanej pozycji i rejestrując go, lub bardziej złożone programy mogą być zaprojektowane za pomocą oprogramowania CAD i przesyłane zdalnie.

Wiele nowoczesnych robotów jest wyposażonych w systemy widzenia, które wykorzystują cyfrowe kamery do podejmowania decyzji.Zlokalizować obiekty w przestrzeni, czytać kody kreskowe, identyfikować tekst i wiele innych.