Ile istnieje obecnie rodzajów robotów przemysłowych i jakie są ich główne cechy?

Typy robotów można zawęzić do pięciu głównych typów: kartesowskiego, cylindrycznego, SCARA, 6-osiowego i deltowego.

Każdy z tych rodzajów robotów przemysłowych ma określone elementy, które czynią je najbardziej odpowiednimi do różnych zastosowań.Pozwólcie, że w skrócie opiszę każdy z nich.:

1. Roboty kartezjańskie: Roboty te mają trzy osi liniowe (X, Y i Z), które pozwalają im poruszać się w prostokątnym układzie współrzędnych.co sprawia, że są idealne do zadań wymagających wysokiej powtarzalności.

2. Roboty cylindryczne: Roboty te mają dwie osi obrotowe (R i Z) i jedną oś liniową (X).Mają cylindryczną przestrzeń roboczą i są powszechnie stosowane do zadań, które obejmują obsługę obiektów w ruchu okrągłym lub cylindrycznym.

3. Roboty SCARA: SCARA to skrót od Selective Compliance Assembly Robot Arm. Roboty te mają dwie równoległe osi obrotowe (R i θ) i dwie osi liniowe (X i Y).Są znane ze swojej szybkości i precyzji., co czyni je odpowiednimi do montażu i operacji pick-and-place.

4Roboty o sześciu ośach: Roboty te mają sześć stopni swobody, co pozwala im poruszać się w sześciu różnych kierunkach.Mają szeroki zakres ruchu i są powszechnie stosowane w zastosowaniach wymagających złożonych ruchów, takie jak spawanie i malowanie.

5. Roboty Delta: Również znane jako roboty równoległe, roboty Delta mają trzy równoległe ramiona podłączone do wspólnej podstawy.co czyni je idealnymi do zadań wymagających szybkich i dokładnych ruchów, takie jak pakowanie i sortowanie.

Podsumowując, te pięć rodzajów robotów oferuje różne możliwości i najlepiej nadaje się do konkretnych zastosowań.ważne jest, aby wziąć pod uwagę takie czynniki jak prędkość, wielkości i wymogów dotyczących przestrzeni roboczej.