Używany wisiorek do nauki robota Kuka C4 00-168-334

Używana zawieszka Kuka C4 Robot Teach 00-168-334 Oryginał Autentyczny

Robot KUKA KRC4 uczący wiszący smartPAD

1. Przycisk służący do wysuwania pilota uczącego KUKA;

2. Przełącznik kluczykowy do wywoływania menedżera połączeń.Przełącznik można obrócić tylko po włożeniu klucza.Tryb pracy można przełączać za pomocą menedżera połączeń.

3. Urządzenie zatrzymania awaryjnego.Do wyłączania robota KUKA w niebezpiecznych sytuacjach.Przycisk zatrzymania awaryjnego zablokuje się automatycznie po naciśnięciu.

4. Mysz 3D: służy do ręcznego przesuwania robota KUKA.

5. Klawisz Move: służy do ręcznego przesuwania robota KUKA.

6. Przycisk służący do ustawiania powiększenia programu.

7. Klawisz służący do ustawiania ręcznego powiększenia.

8. Przycisk menu głównego: używany do wyświetlania pozycji menu na smartHMI.

9. Klawisz stanu: Klawisz stanu służy głównie do ustawiania parametrów w pakiecie aplikacji.Jego dokładna funkcjonalność zależy od zainstalowanych pakietów technologicznych.

10. Przycisk Start: Program można uruchomić za pomocą przycisku Start.

11. Przycisk startu wstecz: użyj przycisku startu wstecz, aby uruchomić program w odwrotnej kolejności, a program będzie wykonywany krok po kroku.

12. Klawisz stop: Użyj klawisza stop, aby wstrzymać wykonywany program.

13. Klawisz klawiatury wyświetla klawiaturę.Zwykle nie jest konieczne specjalne wyświetlanie klawiatury, smartHMI może rozpoznać sytuację wymagającą wprowadzenia danych za pomocą klawiatury i automatycznie wyświetlić klawiaturę.

Robot KUKA KRC4 uczący wiszący smartPAD
1. Potwierdź przełącznik;
2. Przycisk Start (zielony);
3. Potwierdź przełącznik;
4. Interfejs USB;
5. Potwierdź przełącznik;
6. Tabliczka znamionowa modelu;
Przycisk Start: Za pomocą przycisku Start można uruchomić program.
Przełącznik potwierdzenia ma 3 pozycje:
1. Nie wciśnięty;
2. Pozycja środkowa;
3. Naciśnij.
W trybach pracy T1 i T2 przełącznik potwierdzenia musi znajdować się w położeniu środkowym, aby można było uruchomić robota KUKA.Podczas korzystania z trybu pracy automatycznej i zewnętrznego trybu pracy automatycznej przełącznik potwierdzenia nie działa.
Interfejs USB jest używany do archiwizacji/odtwarzania itp. Tylko w przypadku urządzeń USB sformatowanych w systemie FAT32.
Robot KUKA KRC4 uczący wiszący smartPAD
Obróć przełącznik menedżera połączeń, aby wybrać jeden z czterech trybów pracy:
1. T1 (manipulator w ręcznym trybie pracy z niską prędkością): Tryb T1 jest używany do testowania, programowania i uczenia.
2. T2: używany do pracy testowej.
3. AUT (manipulator jest w trybie pracy zewnętrznej): Tryb AUT jest używany dla robotów przemysłowych bez nadrzędnego systemu sterowania.
4. AUT EXT (zewnętrzna praca automatyczna): Tryb AUT EXT jest używany w przypadku robotów przemysłowych z nadrzędnymi systemami sterowania (takimi jak PLC).
Ręczna obsługa robotów KUKA jest podzielona na dwa tryby:
1. Operacja kartezjańska: TCP działa do przodu lub do tyłu wzdłuż osi układu współrzędnych.
2. Operacja związana z osią: każda oś może działać niezależnie do przodu lub do tyłu.