KUKA KR210-2 Spawanie punktowe, obróbka prasowa, paletowanie, załadunek i rozładunek części, obróbka, obróbka części

Ciężki 6-osiowy robot przemysłowy dostępny w trzech wersjach: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Odpowiedni do obróbki, spawania punktualnego, obróbki, obsługi i paletyzacji.

wyposażony w sterownik KRC2 dostępny w dwóch wersjach zależnych od wersji oprogramowania: 4.1.7 na Win95 lub 5.2.9 na platformie WinXP.

Kontroler robota KR C2 ułatwia programowanie za pomocą interfejsu Microsoft Windows. Jest rozszerzalny, można go zintegrować z sieciami za pośrednictwem autobusów i zawiera gotowe pakiety oprogramowania.

cechy KR C2

• Otwarta technologia PC z możliwością korzystania z sieci
• 2 wolne gniazda dla osi zewnętrznych
• Standardowo dostarczane gniazda DeviceNet i Ethernet dla wspólnych systemów autobusów (np. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
• Funkcja profilu ruchu dla optymalnej interakcji pomiędzy poszczególnymi silnikami robota a ich prędkością
• Dysk i napędy CD-ROM do tworzenia kopii zapasowych danych
• Środki takie jak zdalna diagnostyka za pośrednictwem Internetu
• Prosta obsługa i programowanie za pośrednictwem panelu sterowania KUKA (KCP) z interfejsem użytkownika Windows
• Kompaktna szafa sterująca
• Ergonomiczny panel sterujący KUKA (KCP)

Robot Info

• Maksymalne obciążenie robota: 210/180/150 kg
• Maksymalny zasięg: 2700/2900/3100 mm
• Powtarzalność: 0.15
• Kontroler: KR C2

Prędkość osi w o/s dla modeli: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Oś 1: 86o/s (wszystkie trzy modele)
• Oś 2: 84o/s (wszystkie trzy modele)
• Oś 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Oś 4: 100o/s (wszystkie trzy modele)
• Oś 5: 110o/s (wszystkie trzy modele)
• Oś 6: 184o/s (wszystkie 3 modele)

Zakres ruchu (osio od 1 do 6)

• Oś 1: +- 185o
• Oś 2: +90 do -61o
• Oś 3: +65o do -209o
• Oś 4: +-350o
• Oś 5: +-125o
• Oś 6: +-350o